Também adicionou uma série de personagens secundários.
Koei Tecmo e Omega Force anunciaram a adição de dez novos personagens em Samurai Warriors 5. Além disso, novos personagens secundários também estão prontos para entrar na lista. O jogo está em desenvolvimento para Nintendo Switch, PlayStation 4 (reproduzível no PlayStation 5 graças à compatibilidade com versões anteriores), Xbox One (reproduzível no Xbox Series S e Xbox Series X por compatibilidade com versões anteriores) e PC.
Os personagens anunciados para Samurai Warriors 5 incluem dez personagens ex-não-jogáveis. Esses personagens se apresentam com gráficos particulares, mas não fazendo parte do enredo principal, podem não ter os "Ataques de Poder". Eles podem até não ter algumas das características que os jogadores encontrarão nos vinte e sete personagens anunciados anteriormente. No entanto, eles são personagens que podem ser úteis na batalha, então é melhor não negligenciá-los.
A Koei Tecmo revelou anteriormente que os fãs mais ávidos da série poderão comprar duas edições especiais diferentes. Essas edições especiais podem ser adquiridas exclusivamente na loja online. A versão Treasure Box inclui trilha sonora, um livro de arte, uma seleção de cartões postais e um pôster em tecido, tudo embalado em uma caixa temática. A Edição de Colecionador inclui todo o conteúdo da Caixa do Tesouro junto com um suporte de acrílico com os vários personagens.